Từ những năm 1980, hệ thống Robot tra keo để bàn đã được đưa vào dây chuyền sản xuất và đã giúp tăng năng suất, tốc độ của hệ thống lên nhiều lần, đồng thời giảm số lượng sản phẩm lỗi. Cho đến ngày nay, nhiều công ty vẫn có xu hướng chuyển đổi sang mô hình bơm tra keo tự động vì nhiều nguyên nhân.
Các thiết bị hay phương pháp thủ công mặc dù phù hợp với một số ứng dụng nhất định và có chi phí thấp hơn, hệ thống bơm tra keo tự động vẫn là giải pháp tối ưu cho các quy trình bơm tra keo có sự lặp lại nhiều lần và yêu cầu độ chính xác cao cũng như kiểm tra được vị trí tra keo.
Hiểu được những giá trị và lợi ích từ việc áp dụng hệ thống tra keo tự động hóa bằng robot vào quy trình sản xuất, Gluditec đã thiết kế và mang đến cho người dùng các sản phẩm robot với nhiều lựa chọn: 3 hoặc 4 trục với các tính năng kèm theo tùy vào từng ứng dụng như: cảm biến hình ảnh, cảm biến độ cao, phần mềm điều khiển trên windows, hệ thống kiểm tra chất lượng và nhiều thiết kế đặc biệt khác.
Các sản phẩm Robot tra keo để bàn
Định nghĩa về Robot tra keo để bàn
Một hệ thống Robot tra keo để bàn có thể được định nghĩa là một hệ thống điều khiển quá trình tra keo bằng máy tính. Nhờ khả năng kết nối với máy tính này, việc lập trình các biên dạng tra keo như dạng điểm, đường thẳng, hình tròn, cung hay các cung phức hợp đều được đơn giản hoá. Một lợi ích khác của hệ thống tra keo tự động là các bộ phận như động cơ vòng lặp kín (closed-loop motor), bộ mã hoá tuyến tính, bộ cảm biến CCD và cảm biến độ cao bằng laser của chất nền, đều có thể được tích hợp. Điều này cho phép hệ thống tự điều chỉnh để đảm bảo độ chính xác ngay cả khi chiều cao hay hướng của bề mặt tra keo thay đổi.
Với các hệ thống phân phối tự động, hầu như người sử dụng có thể tra được bất kỳ chất lỏng nào từ syringe barrel, van tra keo, van jetting và các loại thiết bị tra keo khác. Do đó, các nhà sản xuất có thể kết hợp robot vì chúng có thể được điều chỉnh để phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau từ tra keo theo dây chuyền đến tra keo theo số lượng lớn.
Robot của Gluditec còn có thể phân loại như robot cartesian, nghĩa là chúng phối hợp di chuyển theo các trục tọa độ X, Y và Z. Trong khi hầu hết robot cartesian có 3 trục, một số loại còn được trang bị trục thứ tư, giúp tra keo với biên độ được mở rộng hơn theo mặt phẳng xoay 360°. Tính năng này đảm bảo các nhà sản xuất linh hoạt tra keo trên hầu hết mọi góc độ.
Một loại hệ thống tra keo tự động cartesian khác là robot gantry, được thiết kế với các trục hỗ trợ giúp loại bỏ mô-men xoắn từ trục cơ sở. Điều này giúp robot hoạt động ổn định hơn, phù hợp cho các sản phẩm có trọng tải hay bề mặt lớn.
Phương pháp lập trình
Hầu hết robot tra keo để bàn đều được trang bị một trong hai phương pháp lập trình. Chúng tôi cung cấp các phần mềm khác nhau phù hợp cho từng đối tượng, ứng dụng khác nhau.
Các hệ thống tra keo tự động không tích hợp thị giác máy (Vision) sẽ đi kèm với phần mềm TeachMotion. Công nghệ này được tích hợp với Teach Pendant, một bộ điều khiển cầm tay trực quan cho phép thiết lập đường tra keo dễ dàng, nhanh chóng. Bên cạnh đó, Robot được tích hợp thị giác máy (Vision) sẽ sử dụng phần mềm DispenseMotion. Phần mềm hiện đại, trực quan này dễ dàng tích hợp với máy ảnh, cho phép người dùng lập trình nhanh chóng các quá trình phức tạp nhất chỉ với một vài thao tác click chuột.
Cảm biến hình ảnh (Vision)
Hệ thống tra keo tích hợp cảm biến hình ảnh và điều chỉnh tự động (Vision) cho phép xem trước trên màn hình đường tra keo để lập trình dễ dàng hơn. Tất cả những gì người dùng cần làm khi lập trình là cài đặt điểm bắt đầu của đường tra keo, phác thảo đường keo mong muốn và chỉ ra nơi kết thúc để robot thực hiện theo. Hệ thống thị giác máy (Vision) đảm nhận việc tự động căn chỉnh máy ảnh và định hướng độ dịch chuyển của đầu ra keo.
Xem thêm về các dòng máy tra keo để bàn tích hợp cảm biến hình ảnh (Vision) tại đây.
Cảm biến phát hiện chiều cao
Một số robot có thể đo chiều cao của từng vị trí tra keo trên phôi sản phẩm. Sau đó, dữ liệu được thu thập bởi Z clearance có thể được sử dụng để robot điều chỉnh đầu van tra keo tuỳ theo chiều cao của phôi. Tất cả dòng máy E, EV và GV của chúng tôi đều sử dụng tính năng phát hiện chiều cao cơ học, tính năng này yêu cầu một thiết bị tiếp xúc với phôi và xác định chiều cao của một điểm tại một thời điểm. Dòng máy PRO/PROPlus là robot duy nhất của Gluditec sử dụng tính năng phát hiện độ cao bằng laser để thay thế. Phiên bản phát hiện chiều cao này là lựa chọn hoàn hảo cho các chất nền dễ vỡ và nó cũng có thể xác định chiều cao của nhiều điểm trên phôi trong một lần quét.
Điều chỉnh đầu tra keo
Tất cả robot đều có thể tự động điều chỉnh đầu tra keo, nghĩa là với mỗi lần thay mới đầu tra, hệ thống sẽ hiệu chỉnh và điều chỉnh lại chiều cao X, Y và Z để giảm sai lệch giữa các lần thay mới. Điều này giúp đảm bảo độ chính xác của đường tra keo luôn ở mức tối đa.
Mặc dù đây là tùy chọn bổ sung cho robot tra keo để bàn, thiết bị điều chỉnh đầu tra keo (tip detector) lại tương thích với các dòng robot để bàn khác. Thiết bị điều chỉnh đầu tra keo hoạt động bằng cách chạm vào đầu dò trên miếng cảm biến để phát hiện vị trí, chiều cao của đầu tra. Sau đó báo lại thông số với thiết bị để xác nhận vị trí XY cũng như tự động điều chỉnh chương trình khi cần.
Trong khi đó, bộ căn chỉnh đầu tra keo (tip aligner) lại chỉ tương thích với dòng robot để bàn tiêu chuẩn. Bộ căn chỉnh đầu tra keo sử dụng cảm biến quang học để phát hiện đường kính ngoài và phần cuối của đầu tra keo. Bất kỳ sự sai lệch nào về chiều cao đều được xác định và độ lệch (offsets) được áp dụng tự động để chỉnh lỗi.
Mặc dù các hệ thống robot tra keo tự động để bàn yêu cầu chi phí đầu tư ban đầu lớn, nhưng nó lại mang lại rất nhiều giá trị cho nhà sản xuất như đảm bảo độ chính xác cao, tăng sản lượng, giảm sản phẩm bị loại. Do đó, Robot tra keo để bàn của Gluditec thường giúp khách hàng hoàn vốn chỉ trong vài tháng.
Để nhận được nhiều thông tinh hơn về công nghệ bơm tra keo cũng như hỗ trợ kỹ thuật, liên hệ ngay với chúng tôi tại:
Email: info@gluditec.com
Hotline: (+84) 969 469 089