Robot bơm tra keo 5 trục là gì? (Cấu Tạo và Cách Vận Hành)
Trong các ứng dụng bơm keo trên chi tiết gia công có cấu tạo phức tạp, nếu chỉ sử dụng robot bơm keo 3 trục tiêu chuẩn thì không thể thao tác ở các vị trí bị che bởi linh kiện khác hoặc ở vị trí khó. Vậy để đảm bảo độ chính xác và hiệu suất cao trong quy trình bơm keo, robot bơm tra keo 5 trục đang trở thành một công nghệ vượt trội và lựa chọn tối ưu của các doanh nghiệp sản xuất.
1. Robot bơm tra keo 5 trục là gì?
Robot bơm tra keo 5 trục là một công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực bơm tra keo. Bên cạnh việc được trang bị 3 trục X/Y/Z, robot còn được tích hợp thêm trục xoay thứ 4 (R) xoay 360° và trục xoay thứ 5 (V) xoay 90° giúp tạo độ nghiêng phù hợp để đầu van dễ dàng bơm keo vào các vị trí khó, giúp giảm downtime và quy trình gia công không bị gián đoạn bởi việc phải điều chỉnh thủ công sau mỗi lần bơm tra keo như robot 4 trục
Với khả năng xoay theo trục quay tròn (R) và trục ngang (V), robot phù hợp với các ứng dụng bơm tra keo lên các bề mặt cong, bề mặt dốc, dọc, mép và những điểm khó tiếp cận trên các sản phẩm có cấu trúc 3D phức tạp. Việc di chuyển đồng thời của trục X và trục Y cùng với trục xoay R và V giúp tiết kiệm thời gian gia công và tăng năng suất
2. Cách vận hành của robot 5 trục
Bản thân robot bơm tra keo 5 trục là một hệ thống bơm tra keo một thành phần do đó nó sẽ có cấu trúc và cách vận hành tương tự như một máy bơm keo 1 thành phần. Khác với hệ thống bơm keo 1 thành phần đó là robot có thể tra keo vào những vị trí phức tạp mà máy 1 thành phần không thể xử lý.
Xem thêm: Cách hoạt động của hệ thống bơm keo (1 thành phần)
3. Cấu tạo của robot bơm tra keo 5 trục
Robot được thiết kế với 5 trục linh hoạt, cho phép thực hiện các thao tác bơm tra keo với độ chính xác cao với các cấu tạo cơ bản như sau:
- Hệ thống truyền động:
- Robot bơm keo: Đây là thành phần chính của robot, bao gồm các khớp và bộ trục xoay để di chuyển và điều chỉnh vị trí của đầu bơm keo.
- Màn hình điều khiển (Teach Pendant): Giúp điều khiển, cung cấp tín hiệu và các lệnh để cho robot hoạt động theo ý người dùng (lượng keo, tốc độ bơm tra keo, vị trí bơm tra keo,…)
- Hệ thống điều khiển chất lỏng:
- Đầu bơm keo (van, barrel và các phụ kiện bơm tra): Đây là nơi chứa keo và phân phối keo lên bề mặt cần bơm tra. Nó có thể thay thế với nhiều loại đầu bơm khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu của từng ứng dụng cụ thể.
- Thiết bị điều khiển: Người dùng có thể điều khiển và có thể dạy robot thông qua thiết bị điều khiển bằng tay (hand-held Teach Pendant), cung cấp tín hiệu và lệnh cho robot thực hiện ví dụ với các quy trình bơm keo phức tạp như điểm, đường, vòng tròn và hình cung.
- Thùng chứa vật liệu: là nơi chứa các loại keo hoặc chất kết dính, đảm bảo nguồn cung cấp liên tục và ổn định của keo hoặc chất liệu kết dính.
- Các trục chính:
- Trục X: Đây là trục di chuyển theo hướng ngang
- Trục Y: Đây là trục di chuyển theo hướng vuông góc với trục X
- Trục Z: Đây là trục di chuyển theo hướng dọc lên xuống.
- Trục R: Đây là trục được tích hợp và xoay quanh trục Z, cho phép điều chỉnh góc quay tròn +/- 360° của đầu bơm keo.
- Trục V: Đây là trục tích hợp trên trục R, giúp đầu bơm keo xoay +/- 90° theo hướng ngang.
Robot bơm tra keo 5 trục là một công nghệ tiên tiến cung cấp khả năng điều chỉnh vị trí và góc độ linh hoạt , giúp đáp ứng các yêu cầu phức tạp trong quá trình sản xuất và ứng dụng bơm tra keo.
Liên hệ với GLUDITEC ngay hôm nay nhận tư vấn từ chuyên gia.
_____________________________________________________
𝐆𝐋𝐔𝐃𝐈𝐓𝐄𝐂 – 𝐆𝐋𝐔𝐄 & 𝐃𝐈𝐒𝐏𝐄𝐍𝐒𝐈𝐍𝐆 𝐓𝐄𝐂𝐇𝐍𝐎𝐋𝐎𝐆𝐘
Website: https://gluditec.com/
Email: info@gluditec.com