site-logo

VR-400 – Robot để bàn tích hợp camera cảm biến hình ảnh

VR-400 là robot để bàn sử dụng cho tác vụ tra keo chính xác được thiết kế đặc biệt với hệ thống cảm biến hình ảnh (vision) giúp nhận diện và điều chỉnh đầu tra keo là van hoặc syringe barrel bơm tra keo vào đúng vị trí được lập trình trước đó.

Nổi bật với phần mềm điều khiển smartRobot và hệ thống camera USB COLOR dễ cài đặt và sử dụng, kết hợp cùng điều khiển chuyển động 3D đơn giản, VR-400 giúp việc lập trình tra keo dễ dàng hơn trong thời gian ngắn hơn trong khi tăng độ chính xác và chất lượng của sản phẩm đầu ra.

Với phần mềm AOI được thích hợp, VR-400 cũng cho phép hệ thống tự động điều chỉnh kích thước và lượng keo bơm ra, và thực hiện kiểm tra độ chính xác sau khi hoàn thành.

Các tính năng và lợi ích

  • Robot được điều khiển bởi thiết bị điều khiển cầm tay đơn giản, dễ sử dụng
  • Robot có thể tự động điều chỉnh vị trí đầu ra keo nếu có sai lệch nhờ vào phần mềm AOI
  • Có khả năng điều chỉnh làm chính xác lượng keo cần bơm tra
  • Tích hợp phần mềm AutoCAD giúp người dùng có thể dễ dàng nhập file DXF và chuyển đổi nó thành chương trình & đường đi của đầu ra keo – tiết kiệm thời gian lập trình
  • Độ phân giải cao: 0.001 mm
  • Có thể lựa chọn tích hợp thêm phần mềm SRE

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật hệ thống cảm biến hình ảnh tích hợp

PC Máy tính công nghiệp
Hệ thống quản trị Windows 10
Độ chính xác nhận diện vị trí +/- 0.01 mm / pixel
Màn hình hiển thị 19″ LCD
Camera USB COLOR Camera; Độ phân giải: 2048 x 1536 (3M pixels)

Các lựa chọn tích hợp khác

Ánh sáng (*1) Ánh sáng vòng tròn, chiếu trực tiếp
Lens cảm biến hình ảnh (*2) 25mm

*1: Cần điều chỉnh lại khoảng cách thực tế trê n trục XY từ trung tâm của camera CCD đến đầu kim tra keo

*2: Cần lựa chọn loại LENs phù hợp với hình ảnh/ kích thước cần nhận diện trên chi tiết gia công

Thông số kỹ thuật của Robot

Phạm vi gia công X/ Y1/ Y2/ Z (mm)
420 / 350 /100
Trọng tải trục Y/ trục Z
10 kg / 5 kg
Tốc độ di chuyển tối đa XY / Z (mm/giây)
0.1 ~ 500 / 300
Đơn vị điều khiển di chuyển trên các trục
0.001 mm / trục
Sai số giữa các chu kỳ
+/- 0.01 mm / trục
Bộ nhớ chương trình
4000 điểm cho mỗi chương trình; Không giới hạn bộ nhớ chương trình
Loại bộ nhớ
Bộ nhớ PC HD
Màn hình
19” LCD - Màn hình máy tính
Loại động cơ
X/Y-axis Động cơ servo DC; Z-axis động cơ bước với độ chính xác cao
Hệ thống truyền động
X/Y/Z axis ball screw driven
Phương thức điều khiển động cơ
PTP & CP
Trục
3 trục
Phương thức lập trình
Qua hệ điều hành Windows
Đầu vào/ Đầu ra tín hiệu
8 đầu vào / 8 đầu ra
Nguồn điện
100 ~ 230 VAC , 320 W
Nhiệt độ môi trường hoạt động
0 - 40°C
Đô ẩm môi trường hoạt động
20 - 90% Không có tình trạng ứng đọng hơi nước
Kích thước (D x R x C mm)
685 x 647 x 600
Trọng lượng
65 kg

Hỗ trợ kỹ thuật

Liên hệ với chúng tôi nếu bạn cần hỗ trợ thêm về: